AGV车管控制系统（Stationary System）是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
1、任务管理
任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV车管控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
2、车辆管理
车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。
3、交通管理
根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。
4、通讯管理
通信管理提供AGV车管控制系统与AGV单机、监控系统、IO设备的通信功能。和AGV间的通信使用WIFI或者射频方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，AGV间不进行通信，车管控制系统采用轮询方式和多台AGV通信。
5、车辆驱动
小车驱动负责AGV状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。
画面形象逼真，完全模拟现场布局，使员工更易理解和掌握操作。下拉式菜单选择，降低操作难度，减少操作时间。使操作人员更好更快的应用AGV进行物料搬运。
完全可以利用计算机，远程操作控制所有AGV的各项快捷功能：如启动、倒退、停止、前进、牵引棒上升、牵引棒下降等功能。
实时监控各项报警信息，并闪动在屏幕上提示操作人员，操作人员根据这些及时准确的故障信息，很快排除故障，提高AGV利用效率；
该软件的智能交通管制功能，能够使复杂的现场运行变得更简单。该系统对现场所有AGV进行实时监控，多台AGV同时进入管制区（路线交叉口）时,率先进入管制区的AGV会对其他AGV进行管制，此时，被管制的AGV停在原地等待，率先进入管制区 的AGV优先行走，当其行驶出管制区后，第二进入管制区的AGV对其他AGV管制，其自身随第一辆AGV之后行走。通过工业级的高速数字化无线传输技术和数字化滤波技术，实时采集到计算机，再经过复杂的高速数据库运算，使每台AGV能够互相识别，互相避让。
今后追加AGV 数量或追加路线，新加入的AGV与现有的 AGV 具有自动组网功能，而不用对现有的 AGV 程序进行参数更改或程序修改。最多需要满足扩展至30 辆以上的AGV小车使用。
